Pasjoniści (Zgromadzenie Męki Jezusa Chrystusa) zostali założeni przez św. Pawła od Krzyża, pierwotnie noszącego imię Paweł Franciszek Danei, który urodził się 3 stycznia 1694 r. w Ovada, malowniczym miasteczku w ówczesnej Republice Genui. Paweł spędził wczesne lata w Castellazzo w Lombardii, gdzie jego rodzice przeprowadzili się, gdy Paweł miał zaledwie dziesięć lat. To właśnie w Castellazzo Paweł zaczął czerpać inspirację do pracy, do której wyznaczył go Bóg.
Jego pasją było budzenie w ludziach świadomości Męki Pańskiej jako najskuteczniejszego środka do odwrócenia się od grzechu i osiągnięcia chrześcijańskiej doskonałości. W 1720 roku, będąc jeszcze świeckim, Paweł napisał reguły dla nowego instytutu, które były inspirowane jego głęboką wiarą i osobistymi objawieniami od Pana.
Jedno z takich objawień miało miejsce w okresie intensywnego wysiłku modlitewnego i duchowych poszukiwań. Paweł był wewnętrznie przekonany, że Bóg wzywa go do poświęcenia swojego życia kontemplacji cierpień Chrystusa i szerzenia tej kontemplacji wśród ludzi. W wizjonerskim doświadczeniu objawił mu się szczególny habit z dużym białym sercem na piersi, na którym widniały słowa "JESU XPI PASSIO" (Męka Jezusa Chrystusa) i krzyż. Ten symbol miał być nośnikiem przesłania i misji jego przyszłego zakonu.
Papież Krzyża postrzegał tę wizję nie tylko jako osobiste wyzwanie, ale także jako polecenie od Boga, aby założyć nowe stowarzyszenie religijne poświęcone życiu modlitwy, pokuty i aktywnej ewangelizacji, z naciskiem na mękę naszego Pana Jezusa Chrystusa. To właśnie to doświadczenie zachęciło go do kontynuowania swojej misji pomimo początkowych przeszkód i założenia zakonu, który stał się znany ze swojej głębokiej duchowości i zaangażowania w cierpienie jako środek do duchowego wzrostu i zbawienia.
W 1725 roku, podczas wizyty w Rzymie wraz ze swoim bratem Janem Chrzcicielem, który był jego stałym towarzyszem i współpracownikiem przy zakładaniu instytutu, otrzymali od papieża Benedykta XIII pozwolenie na założenie zgromadzenia według tych reguł. Benedykt XIII wyświęcił obu braci na kapłanów w Bazylice św. Piotra 7 czerwca 1727 r.
Pasjoniści charakteryzują się połączeniem życia kontemplacyjnego i aktywnego. Ich szczególnym duchem jest praktykowanie i promowanie czci dla męki naszego Pana jako najskuteczniejszego środka odciągania ludzi od grzechu i prowadzenia ich do chrześcijańskiej doskonałości. Do tego celu Pasjoniści dodają czwarty w swoim ślubie, aby promować do najwyższego stopnia cześć dla Męki naszego Boskiego Zbawiciela.
W swojej misji Pasjoniści nie są przyzwyczajeni do przejmowania opieki nad parafiami lub obowiązków proboszczów w krajach katolickich, ale starają się pomagać miejscowym kapłanom, zwłaszcza w konfesjonale. W krajach niekatolickich lub mieszanych mogą przejąć normalne obowiązki parafialne w razie potrzeby.